[ DevLog ] Procedural Animation

에디터 cmd

• 디버그 활성화 - a.AnimNode.ControlRig.Debug 1

ControlRig

• 몸체 설정 : SetTransformBone + SphereTraceByChannel
• 다리 설정 : GetChildren + ForEach로 다리 Bone 가져오기, Basic IK

 

 

 

 

몸체 부드럽게 지형 넘어가기

• SetTransform Bone과 Spring Interpolation이용

 

다리가 다음 Step으로 넘어가는 Timing계산

• 몸체의 Velocity를 이용하여 1초 ~ 1.5초 사이로 Remap

 

다리 수평 움직임

• CurFootPos와 PrevFootPos의 차이가 일정거리(1200유닛으로 세팅함)를 넘어가야 배열에서 갱신됨
• 갱신된 FootPos와 PrevFootPos의 차이를 Interpolate하여 움직임

 

다리 수직 움직임

• 몸체의 Velocity를 더 작은 범위로 Mapping, Evaluate Curve이용