빛, 그림자 구분 Relative Luminance, 상대적으로 밝기가 낮은 픽셀들은 검정색으로 처리함 Gaussian Blur는 *Separable Filter로 해봄 row와 column이 분리가능한 box filter라면 2차원 필터를 1차원 필터 2개로 나누어서 연산량을 줄일 수 있다 filter의 크기가 클수록 유리함
